伺服電機(jī)與減速機(jī)搭配是在傳動機(jī)構(gòu)中經(jīng)常見到的，減速機(jī)的大扭矩高精度與電機(jī)配合起來是非常契合的，伺服電機(jī)需要高轉(zhuǎn)速的減速機(jī)，一般的減速機(jī)滿足不了伺服電機(jī)的需求，行星減速機(jī)的特點(diǎn)就非常適合與伺服電機(jī)搭配使用。那么，伺服電機(jī)與減速機(jī)怎么匹配選型的？需要注意的參數(shù)有哪些呢？一起了解一下吧。

1、減速機(jī)輸出扭矩的計算

減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對傳動機(jī)構(gòu)計算得出的需求扭矩，選擇減速機(jī)的目的：在扭矩保證的情況下能夠節(jié)省成本。NEUGART行星減速機(jī)型號多樣化，減速機(jī)的應(yīng)用場景也是廣泛的，不同場景會有多款適合的減速機(jī)，可以根據(jù)自身需求或是預(yù)算選擇合適的減速機(jī)。其次，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)有很多，如減小慣量，減小傳動機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動機(jī)構(gòu)、高負(fù)載能力等等。當(dāng)然，其核心價值還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比，在選型過程中扭矩的選擇會比實際需要多一點(diǎn)，所以傳動比要選得稍微大一點(diǎn)。所以這個過程中，有兩個參數(shù)非常重要，即你需要的最終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩，只有知道了這兩個參數(shù)，才能確認(rèn)你選擇的減速電機(jī)的減速比。

2、機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度計算

對于傳動機(jī)構(gòu)的最大速度，這個需要自己提前確認(rèn)好的，因為這個參數(shù)涉及到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低，這也就導(dǎo)致了整個傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。

所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個平衡，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇。當(dāng)然，一個傳動機(jī)構(gòu)，其傳動速度并不完全決定在減速機(jī)上，所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?

3、減速機(jī)傳動精度的選擇

減速機(jī)的傳動精度，這個取決于傳動機(jī)構(gòu)的精度要求，按照自身需要對減速機(jī)的精度進(jìn)行匹配就可以的。

4、傳動機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇

對于減速機(jī)的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇，是法蘭式減速機(jī)還是軸輸出的減速機(jī)，軸上面是否帶鍵等多種安裝方式。

5、減速機(jī)軸尺寸確定

在一些特殊情況下是需要對減速機(jī)的輸入或輸出軸進(jìn)行定制，這個在減速機(jī)選型的時候就可以確認(rèn)的，根據(jù)自身傳動機(jī)構(gòu)的需求，提供給我們技術(shù)電機(jī)的參數(shù)，NCP專業(yè)的選型軟件就可以提供合適的減速機(jī)型號尺寸，根據(jù)系統(tǒng)推薦減速機(jī)型號即可選擇合適的減速機(jī)。

以上就是關(guān)于伺服電機(jī)與減速機(jī)怎么匹配選型的相關(guān)知識了，伺服電機(jī)選擇行星減速機(jī)也是因為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速可以很好符合電機(jī)的需求，在減速機(jī)選型的過程中需要注意減速機(jī)的精度，扭矩，轉(zhuǎn)速這幾個方面，減速機(jī)的尺寸和安裝方式等一些基本是在選型前已經(jīng)確定好了。而且我們有NCP選型軟件，涵蓋市面常見的電機(jī)型號，只需要提供電機(jī)參數(shù)和所需要的減速機(jī)速比，扭矩等參數(shù)，即可匹配符合的減速機(jī)型號，并有減速機(jī)與電機(jī)運(yùn)行時的動態(tài)數(shù)據(jù)圖紙。